A primeira geração do Audi A4 foi lançada pela empresa em 1994. O modelo foi construído sobre a Plataforma B5 da Volkswagen, também utilizada na quinta geração do Volkswagen Passat. Tinha um motor dianteiro e longitudinal e norma Front-Wheel Drive, apesar de muitos dos proprietários A4 selecionado a opção de tração integral Quattro. O A4 foi inicialmente introduzido como um período de quatro portas sedan; o Avant station wagon chegou um ano depois.
Uma vasta gama de motores estavam disponíveis para os clientes europeus, entre 1,6 e 2,8 litros, e um 1,9 L Diesel disponível com o novo VW "Pumpe Düse" (PD, ou injector unitário) tecnologia, capaz de atingir então uma alta potência valor de 110 cvs (81 kW), apesar da Audi 2,8L V6, herdadas do antigo 80/90 foi o único motor opção na América do Norte até 1997.
O Audi A4 foi o primeiro modelo do grupo Volkswagen para o novo recurso 1,8 L 20V fornecida com motor cinco válvulas por cilindro, com base na unidade Audi Desporto tinha desenvolvido para as corridas Supertouring. A versão com motor sobrealimentado produzida 150 cvs (110 kW) e 210 Nm(155 ft lbf) de torque. Esta tecnologia foi adicionado ao V6 a família em 1996, começando com a 2,8L V6 30V, que já produziu 180 cvs (142 kW).
Audi também estreou seu novo Tiptronic sobre a transmissão B5 plataforma, baseada na unidade Porsche desenvolvido para as suas 964. A transmissão é uma convencional automática, com um conversor torque, mas oferece a escolha de um motorista dirigindo o automóvel, quer como uma operação ou totalmente automático com um selector manual das velocidades.
O B5 A4 foi indiscutivelmente um modelo de bacia hidrográfica Audi. Anteriormente considerada como algo de um figurante no segmento dos automóveis de luxo, a enorme melhoria da qualidade e da engenharia com o B5 A4 feita compradores perceber que havia um luxo alemão marque diferente de BMW e Mercedes Benz. Combinado com o bem-recebido conceito TT (mais tarde colocado em produção), a Audi emergiu como uma das líderes no mercado automóvel de luxo.
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